वेदों के अनुसार विभिन्न प्रकार के तपस्वी मुनि थे, जैसे वैखानस, वालखिल्य, सम्प्रक्षाल, मरीचिप, अश्मकुट्ट, पत्राहार, दंतोलूखली, उन्मज्जक, गात्रशय्य, अशय्य, अनवकाशिक, सलिलाहार, वायुभक्ष, आकाशनिलय, स्थण्डिलशायी, ऊर्ध्ववासी, दांत, आर्द्रपटवासा, सजप, तपोनिष्ठ और पञ्चाग्निसेवी।
