पदातिनौ च यानार्हावदु:खार्हौ सुखोचितौ।
दृष्ट्वा संचोदयामास शीघ्रं याहीति सारथिम्॥ ४१॥
अनुवाद
अपने माता-पिता को, जो घोड़े पर यात्रा करने के अयोग्य थे, दुःख सहने के अयोग्य थे तथा केवल आनन्द के लिए ही योग्य थे, पैदल ही अपने पीछे आते देख भगवान राम ने सारथी से रथ को शीघ्रता से चलाने का आग्रह किया।
Seeing his parents, who were unfit to travel by horse, unfit to suffer pain and fit only for pleasure, following him on foot, Lord Rama urged the charioteer to drive the chariot quickly.
