यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसन्न्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥ ४ ॥
अनुवाद
जब कोई व्यक्ति सभी भौतिक इच्छाओं का त्याग कर देता है और न तो इंद्रियों को तृप्त करने के लिए कार्य करता है और न ही स्वार्थी उद्देश्यों के लिए कार्य करता है, तो उसे योग की स्थिति प्राप्त माना जाता है।
