श्रीमद् भगवद्-गीता  »  अध्याय 6: ध्यानयोग  »  श्लोक 4
 
 
श्लोक  6.4 
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्ज‍ते ।
सर्वसङ्कल्पसन्न्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥ ४ ॥
 
 
अनुवाद
वह व्यक्ति योग में उन्नत तब माना जाता है जब वह समस्त भौतिक इच्छाओं का त्याग कर देता है, तथा न तो इंद्रिय तृप्ति के लिए कर्म करता है और न ही सकाम कर्मों में संलग्न होता है।
 
When a person renounces all material desires and neither works for sense gratification nor indulges in fruitive activities, he is said to be in Yogarudha.
तात्पर्य
जब कोई व्यक्ति पूर्णतः प्रभु की पारलौकिक प्रेमपूर्ण सेवा में संलग्न होता है, तो वह स्वयं में ही प्रसन्न हो जाता है और इस प्रकार वह अब इन्द्रिय सुख या कामनाओं वाली गतिविधियों में संलग्न नहीं रहता। अन्यथा, व्यक्ति को इन्द्रिय सुख में ही लिप्त रहना होगा, क्योंकि वह बिना किसी कार्य के नहीं रह सकता। कृष्ण चेतना के बिना, व्यक्ति को हमेशा स्व-केन्द्रित या विस्तारित स्वार्थी गतिविधियों की तलाश करनी चाहिए। परन्तु एक कृष्ण-चेतन व्यक्ति कृष्ण की संतुष्टि के लिए सब कुछ कर सकता है और इस प्रकार इन्द्रिय सुख से पूरी तरह से अलग हो सकता है। जिस व्यक्ति को ऐसी कोई अनुभूति नहीं है, उसे योग की सीढ़ी के ऊपरी पायदान तक पहुँचने से पहले यांत्रिक रूप से भौतिक इच्छाओं से बचने का प्रयास करना चाहिए।
 
 समीक्षित और संदर्भानुकूल अनुवाद (Contextual Translation)