आत्मानं रथिणं विद्धि

शरीरं रथमेव च

बुद्धिं तु सारथिं विद्धि

मनः प्रग्रहमैव च

इंद्रियाणि हयानाहुर

विषयाँस्तेषु गोचरान्

आत्मंद्रियमनोयुक्तम्

भोक्तेत्याहुर्मनीषिणः

"व्यक्ति भौतिक शरीर की कार में सवार यात्री है, और बुद्धि चालक है। मन चालन उपकरण है, और इंद्रियाँ घोड़े हैं। इस प्रकार आत्मा मन और इंद्रियों के जुड़ाव में ही भोक्ता या कर्ता होता है। इसलिए महान विचारकों द्वारा इसे समझा जाता है।” माना जाता है कि बुद्धि मन को निर्देशित करती है, लेकिन मन इतना मजबूत और हठी होता है कि वह अक्सर स्वयं की बुद्धि पर भी हावी हो जाता है, जैसे कि एक तीव्र संक्रमण दवा की प्रभावकारिता को पार कर सकता है। ऐसे मजबूत मन को योग के अभ्यास द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए, लेकिन ऐसा अभ्यास अर्जुन जैसे सांसारिक व्यक्ति के लिए कभी भी व्यावहारिक नहीं होता है। और हम आधुनिक मनुष्य के बारे में क्या कह सकते हैं? यहाँ दिया गया उपमा उचित है: कोई भी उड़ती हुई हवा को नहीं पकड़ सकता है। और अशांत मन को पकड़ना और भी मुश्किल है। मन को नियंत्रित करने का सबसे आसान तरीका, जैसा कि भगवान चैतन्य ने सुझाया है, विनम्रतापूर्वक "हरे कृष्ण" का जप करना है, जो मुक्ति के लिए महान मंत्र है। बताई गई विधि यह है कि स्व वै मनः कृष्ण-पदावरविंदयोः: व्यक्ति को अपने मन को पूरी तरह से कृष्ण में लगाना चाहिए। तभी मन को भड़काने के लिए कोई और व्यस्तता नहीं रहेगी।