gita 6.20-23: समाधि या समाधि नामक सिद्धि की अवस्था में, योगाभ्यास द्वारा मन भौतिक मानसिक क्रियाओं से पूर्णतः निवृत्त हो जाता है। यह सिद्धि शुद्ध मन द्वारा आत्मा का दर्शन करने और आत्मा में आनंद और आनन्द लेने की क्षमता द्वारा चिह्नित होती है। उस आनंदमय अवस्था में, व्यक्ति दिव्य इंद्रियों के माध्यम से प्राप्त असीम दिव्य सुख में स्थित होता है। इस प्रकार स्थित होकर, व्यक्ति कभी भी सत्य से विचलित नहीं होता, और इसे प्राप्त करने पर वह सोचता है कि इससे बड़ा कोई लाभ नहीं है। ऐसी स्थिति में स्थित होकर, व्यक्ति कभी भी विचलित नहीं होता, यहाँ तक कि बड़ी से बड़ी कठिनाई में भी नहीं। यह वास्तव में भौतिक संसर्ग से उत्पन्न होने वाले सभी दुखों से वास्तविक मुक्ति है। | अध्याय 6: ध्यानयोग । श्रीमद् भगवद्-गीता Srimad Bhagavad Gita | वेदामृत — Vedamrit

योग के अभ्यास से व्यक्ति धीरे-धीरे भौतिक अवधारणाओं से अलग हो जाता है। यह योग सिद्धांत की प्राथमिक विशेषता है। और इसके बाद, व्यक्ति तन्मयता या समाधि में स्थित हो जाता है, जिसका अर्थ है कि योगी अपने आप को परमात्मा के साथ एक नहीं मानने की किसी भी तरह की गलतफहमी के बिना, पारलौकिक मन और बुद्धि के माध्यम से परमात्मा को साकार कर लेता है। योग अभ्यास कमोबेश पतंजलि प्रणाली के सिद्धांतों पर आधारित है। कुछ अनधिकृत टीकाकार व्यक्तिगत आत्मा की परमात्मा से पहचान करने का प्रयास करते हैं, और एकेश्वरवादी इसे मुक्ति मानते हैं, लेकिन वे पतंजलि की योग प्रणाली के वास्तविक उद्देश्य को नहीं समझते हैं। पतंजलि प्रणाली में पारलौकिक आनंद की स्वीकृति है, लेकिन एकेश्वरवादी एकता के सिद्धांत को खतरे में डालने के डर से इस पारलौकिक आनंद को स्वीकार नहीं करते हैं। अद्वैतवादी द्वारा ज्ञान और ज्ञाता के द्वंद्व को स्वीकार नहीं किया जाता है, लेकिन इस श्लोक में पारलौकिक इंद्रियों के माध्यम से महसूस किए जाने वाले पारलौकिक आनंद को स्वीकार किया गया है। और इसकी पुष्टि योग प्रणाली के प्रसिद्ध प्रतिपादक पतंजलि मुनि ने की है। महान ऋषि ने अपने योग-सूत्र (4.33) में घोषित किया है: पुरुषार्थ-शून्यानां गुणानां प्रतिप्रसवः कैवल्यं स्वरूप-प्रतिष्ठा वा चिति-शक्तिरिति। यह चिति-शक्ति, या आंतरिक सामर्थ्य, पारलौकिक है। पुरुषार्थ का अर्थ है भौतिक धार्मिकता, आर्थिक विकास, इंद्रियों की संतुष्टि और अंत में, सर्वोच्च के साथ एक होने का प्रयास। एकेश्वरवादी द्वारा इस "सर्वोच्च के साथ एकता" को कैवल्यम कहा जाता है। लेकिन पतंजलि के अनुसार, यह कैवल्यम एक आंतरिक या पारलौकिक सामर्थ्य है जिसके द्वारा जीव अपनी संवैधानिक स्थिति से अवगत हो जाता है। भगवान चैतन्य के शब्दों में, इस स्थिति को चित्त-दर्पण-मार्जनम, या मन के अशुद्ध दर्पण को साफ करना कहा जाता है। यह "परिशोधन" वास्तव में मुक्ति है, या भव-महा-दावानि-निर्वापनम्। निर्वाण का सिद्धांत - जो प्रारंभिक भी है - इस सिद्धांत से मेल खाता है। भागवतम (2.10.6) में इसे स्वरूपेण व्यवस्थितिः कहा गया है। भगवद्-गीता भी इस श्लोक में इस स्थिति की पुष्टि करती है। निर्वाण या भौतिक समाप्ति के बाद, आध्यात्मिक गतिविधियों या भगवान की भक्ति सेवा का प्रकटीकरण होता है, जिसे कृष्ण चेतना के रूप में जाना जाता है। भागवतम के शब्दों में, स्वरूपेण व्यवस्थितिः: यह "जीव के वास्तविक जीवन" है। माया या भ्रम, भौतिक संक्रमण से दूषित आध्यात्मिक जीवन की स्थिति है। इस भौतिक संक्रमण से मुक्ति का अर्थ जीव के मूल शाश्वत स्थिति का विनाश नहीं है। पतंजलि भी इसे अपने शब्दों कैवल्यं स्वरूप-प्रतिष्ठा वा चिति-शक्तिरिति द्वारा स्वीकार करते हैं। यह चिति-शक्ति, या पारलौकिक आनंद, वास्तविक जीवन है। वेदांत-सूत्र (1.1.12) में आनंद-मयो 'भ्यासात के रूप में इसकी पुष्टि की गई है। यह स्वाभाविक पारलौकिक आनंद योग का अंतिम लक्ष्य है और भक्ति सेवा या भक्ति-योग के निष्पादन द्वारा आसानी से प्राप्त किया जा सकता है। भक्ति-योग का भगवद्-गीता के सातवें अध्याय में विशद वर्णन किया जाएगा।

योग प्रणाली में, जैसा कि इस अध्याय में बताया गया है, समाधि के दो प्रकार हैं, जिन्हें सम्प्रज्ञात-समाधि और असंप्रज्ञात-समाधि कहा जाता है। जब कोई विभिन्न दार्शनिक शोधों द्वारा पारलौकिक स्थिति में स्थित हो जाता है, तो कहा जाता है कि उसने सम्प्रज्ञात-समाधि प्राप्त की है। असंप्रज्ञात-समाधि में सांसारिक सुख से अब कोई संबंध नहीं रहता है, क्योंकि व्यक्ति तब सभी प्रकार के इंद्रियों से प्राप्त सुख से परे पारलौकिक हो जाता है। जब योगी एक बार उस पारलौकिक स्थिति में स्थित हो जाता है, तो वह उससे कभी विचलित नहीं होता है। जब तक योगी इस स्थिति तक पहुँचने में सक्षम नहीं होता है, वह असफल रहता है। आज का तथाकथित योग अभ्यास, जिसमें विभिन्न इंद्रिय सुख शामिल हैं, विरोधाभासी है। काम और नशा करने वाला योगी एक मज़ाक है। यहाँ तक कि वे योगी भी जो योग की प्रक्रिया में सिद्धियों (सिद्धियों) से आकर्षित होते हैं, वे पूरी तरह से स्थित नहीं हैं। यदि योगी योग के उप-उत्पादों से आकर्षित होते हैं, तो वे पूर्णता की अवस्था प्राप्त नहीं कर सकते हैं, जैसा कि इस श्लोक में कहा गया है। इसलिए जो लोग जिम्नास्टिक करतबों या सिद्धियों के दिखावटी अभ्यास में लिप्त हैं, उन्हें पता होना चाहिए कि उस तरह से योग का उद्देश्य खो जाता है।

इस युग में योग का सबसे अच्छा अभ्यास कृष्ण-चेतना है, जो हैरान करने वाला नहीं है। एक कृष्ण-भावना वाला व्यक्ति अपने व्यवसाय में इतना खुश होता है कि वह किसी अन्य सुख की आकांक्षा नहीं करता है। हठ-योग, ध्यान-योग और ज्ञान-योग का अभ्यास करने में कई बाधाएँ हैं, विशेष रूप से पाखंड के इस युग में, लेकिन कर्म-योग या भक्ति-योग को निष्पादित करने में ऐसी कोई समस्या नहीं है।

जब तक भौतिक शरीर मौजूद है, तब तक व्यक्ति को शरीर की माँगों को पूरा करना होता है, अर्थात भोजन करना, सोना, रक्षा करना और संभोग करना। परन्तु जो व्यक्ति विशुद्ध भक्ति-योग में या कृष्ण-चेतना में है, वह शरीर की मांगों को पूरा करते हुए इंद्रियों को नहीं जगाता है। बल्कि, वह जीवन की मूलभूत आवश्यकताओं को स्वीकार करता है, एक बुरे सौदे का सर्वोत्तम उपयोग करता है, और कृष्ण-चेतना में पारलौकिक सुख का आनंद लेता है। वह आकस्मिक घटनाओं - जैसे दुर्घटनाएँ, बीमारी, कमी और यहाँ तक कि किसी सबसे प्रिय रिश्तेदार की मृत्यु - के प्रति उदासीन है, लेकिन वह कृष्ण-चेतना, या भक्ति-योग में अपने कर्तव्यों को निष्पादित करने के लिए हमेशा सतर्क रहता है। दुर्घटनाएँ उसे कभी भी उसके कर्तव्य से विचलित नहीं करती हैं। जैसा कि भगवद गीता (2.14) में कहा गया है, अगमापयानोऽनित्यास्तांस्तितिक्षस्व भारत। वह ऐसी सभी आकस्मिक घटनाओं को सहन करता है क्योंकि वह जानता है कि वे आती-जाती रहती हैं और उसके कर्तव्यों को प्रभावित नहीं करती हैं। इस प्रकार वह योगाभ्यास में सर्वोच्च पूर्णता प्राप्त करता है।