gita 6.13-14: मनुष्य को अपने शरीर, गर्दन और सिर को एक सीध में रखना चाहिए और अपनी नासिका की नोक पर एकटक दृष्टि गड़ाए रखना चाहिए। इस प्रकार, अविचलित, वश में मन से, भय से रहित, विषय-वासना से पूर्णतः मुक्त होकर, हृदय में मेरा ध्यान करना चाहिए और मुझे ही जीवन का परम लक्ष्य बनाना चाहिए। | अध्याय 6: ध्यानयोग । श्रीमद् भगवद्-गीता Srimad Bhagavad Gita | वेदामृत — Vedamrit

जीवन का लक्ष्य कृष्ण को जानना है, जो प्रत्येक जीव के हृदय के भीतर परमात्मा के रूप में स्थित चार-भुजा वाले विष्णु रूप हैं। इस स्थानीय रूप विष्णु की खोज और दर्शन करने के लिए योग प्रक्रिया का अभ्यास किया जाता है, किसी अन्य उद्देश्य के लिए नहीं। स्थानीय विष्णु-मूर्ति किसी के हृदय में निवास करने वाले कृष्ण का पूर्ण प्रतिनिधित्व है। जिसके पास इस विष्णु-मूर्ति को साकार करने का कोई कार्यक्रम नहीं है वह व्यर्थ ही नकली योग अभ्यास में लगा हुआ है और निश्चित रूप से अपना समय बर्बाद कर रहा है। कृष्ण जीवन का अंतिम लक्ष्य है, और हृदय में स्थित विष्णु-मूर्ति योग अभ्यास का उद्देश्य है। हृदय के भीतर इस विष्णु-मूर्ति को साकार करने के लिए, व्यक्ति को यौन जीवन से पूर्ण संयम रखना होता है; इसलिए व्यक्ति को घर छोड़कर एकांत जगह पर अकेले रहना पड़ता है, जैसा कि ऊपर बताया गया है। व्यक्ति घर या अन्य जगह पर दैनिक यौन जीवन का आनंद नहीं ले सकता और तथाकथित योग कक्षा में भाग ले सकता है और इस तरह योगी बन सकता है। व्यक्ति को मन को नियंत्रित करने और सभी प्रकार के इंद्रिय संतुष्टि से बचने का अभ्यास करना होता है, जिनमें से यौन जीवन मुख्य है। महान ऋषि याज्ञवल्क्य द्वारा लिखे गए ब्रह्मचर्य के नियमों में कहा गया है:

कर्मणा मनसा वाचा

सर्वावस्थासु सर्वदा

सर्वत्र मैथुन-त्यागो

ब्रह्मचर्यं प्रचक्षते

"ब्रह्मचर्य व्रत का उद्देश्य व्यक्ति को काम क्रिया, शब्दों और मन में कामुकता से पूरी तरह से दूर रहने में मदद करना है - हर समय, हर परिस्थिति में और हर जगह।" कोई भी यौन लिप्तता के माध्यम से सही योग अभ्यास नहीं कर सकता। इसलिए, ब्रह्मचर्य बचपन से ही सिखाया जाता है, जब व्यक्ति को यौन जीवन का कोई ज्ञान नहीं होता है। पाँच साल की उम्र में बच्चों को गुरुकुल, या आध्यात्मिक गुरु के स्थान पर भेजा जाता है, और गुरु युवा लड़कों को ब्रह्मचारी बनने के कठोर अनुशासन में प्रशिक्षित करता है। इस तरह के अभ्यास के बिना, कोई भी योग में प्रगति नहीं कर सकता, चाहे वह ध्यान हो, ज्ञान हो या भक्ति। हालाँकि, जो विवाहित जीवन के नियमों और विनियमों का पालन करता है, उसकी पत्नी के साथ ही यौन संबंध है (और वह भी विनियमन के अंतर्गत), उसे भी ब्रह्मचारी कहा जाता है। ऐसे संयमित गृहस्थ ब्रह्मचारी को भक्ति स्कूल में स्वीकार किया जा सकता है, लेकिन ज्ञान और ध्यान स्कूल गृहस्थ ब्रह्मचारियों को भी स्वीकार नहीं करते हैं। उन्हें बिना किसी समझौते के पूर्ण संयम की आवश्यकता होती है। भक्ति स्कूल में, एक गृहस्थ ब्रह्मचारी को नियंत्रित यौन जीवन की अनुमति दी जाती है क्योंकि भक्ति-योग का पंथ इतना शक्तिशाली होता है कि व्यक्ति स्वतः ही यौन आकर्षण खो देता है, भगवान की श्रेष्ठ सेवा में लगा रहता है। भगवद-गीता (2.59) में कहा गया है:

विषया विनिवर्तन्ते

निराहारस्य देहिनः

रस-वर्जं रसोऽप्यस्य

परं दृष्ट्वा निवर्तते

जबकि अन्य लोगों को इंद्रिय संतुष्टि से खुद को रोकने के लिए मजबूर किया जाता है, भगवान का भक्त श्रेष्ठ स्वाद के कारण स्वतः ही परहेज करता है। भक्त के अलावा, उस श्रेष्ठ स्वाद की जानकारी किसी के पास नहीं होती है।

विगत-भय। जब तक व्यक्ति कृष्ण चेतना में पूर्ण नहीं होता, तब तक वह निडर नहीं हो सकता। एक सशर्त आत्मा अपनी विकृत स्मृति के कारण भयभीत होती है, कृष्ण के साथ अपने शाश्वत संबंध को भूल जाती है। भागवत (11.2.37) कहता है, भयं द्वितीयाभिनिवेशत: स्याद ईशाद अपेतस्य विपर्ययो ऽस्मृतिः। कृष्ण चेतना ही निडरता का एकमात्र आधार है। इसलिए, एक ऐसे व्यक्ति के लिए पूर्ण अभ्यास संभव है जो कृष्ण चेतन है। और चूंकि योग अभ्यास का अंतिम लक्ष्य भगवान को भीतर देखना है, एक कृष्ण चेतन व्यक्ति पहले से ही सभी योगियों में सर्वश्रेष्ठ है। यहाँ उल्लिखित योग प्रणाली के सिद्धांत तथाकथित योग समाजों के लोकप्रिय लोगों से भिन्न हैं।