यहाँ जिस योग पद्धति का वर्णन किया गया है, उसकी संकल्पना पतंजलि ने की थी। पतंजलि के योगसूत्र में आत्मा को प्रत्यगात्मा और परागात्मा कहा गया है। जब तक आत्मा इंद्रियों द्वारा मिलने वाले सुख से जुड़ी रहती है तब तक उसे परागात्मा कहा जाता है, परंतु जैसे ही वही आत्मा उन इंद्रियों द्वारा मिलने वाले सुख से अलग हो जाती है, तब उसे प्रत्यगात्मा कहा जाता है। आत्मा शरीर में काम करने वाली दस प्रकार की वायु की क्रियाओं के अधीन होती है और इसे श्वास प्रणाली के माध्यम से अनुभव किया जा सकता है। पतंजलि की योग पद्धति शरीर में वायु की क्रियाओं को तकनीकी रूप से नियंत्रित करने के तरीके बताती है जिससे अंततः वायु की सभी क्रियाएँ आत्मा को भौतिक आसक्ति को शुद्ध करने के लिए अनुकूल हो जाती हैं। इस योग पद्धति के अनुसार, प्रत्यगात्मा ही अंतिम लक्ष्य है। यह प्रत्यगात्मा भौतिक गतिविधियों से रहित होती है। इंद्रियां इंद्रियों के विषयों के साथ संपर्क करती हैं, जैसे सुनने के लिए कान, देखने के लिए आँखें, सूंघने के लिए नाक, स्वाद लेने के लिए जीभ और छूने के लिए हाथ, और इस तरह वे सभी स्वयं के बाहर की गतिविधियों में लिप्त रहती हैं। इन्हें प्राण वायु के कार्य कहा जाता है। अपान वायु नीचे की ओर जाती है, व्यान वायु सिकोड़ने और फैलाने का काम करती है, समान वायु संतुलन को नियंत्रित करती है, उदान वायु ऊपर की ओर जाती है और जब कोई पारंगत हो जाता है, तो वह इन सभी को आत्म-साक्षात्कार की खोज में लगा देता है।