दो प्रकार के मनुष्य हैं। उनमें कुछ पूर्ण रूप से दूषित भौतिक चीज़ों से भरे हैं, और कुछ भौतिक रूप से स्वतंत्र हैं। कृष्ण चेतना दोनों व्यक्तियों के लिए समान रूप से लाभकारी है। जो लोग गंदी चीज़ों से भरे हैं वे भक्ति सेवा के नियमों का पालन करते हुए, क्रमिक सफाई प्रक्रिया के लिए कृष्ण चेतना का मार्ग अपना सकते हैं। जो पहले से ही दोषों से मुक्त हो चुके हैं, वे उसी कृष्ण चेतना में कार्य करना जारी रख सकते हैं ताकि अन्य लोग उनकी अनुकरणीय गतिविधियों का पालन करें और इस तरह उसका लाभ उठाएँ। कृष्ण चेतना में मूर्ख व्यक्ति या नौसिखिए अक्सर कृष्ण चेतना का ज्ञान न होने पर गतिविधियों से संन्यास लेना चाहते हैं। युद्ध के मैदान पर गतिविधियों से संन्यास लेने की अर्जुन की इच्छा को भगवान ने स्वीकृति नहीं दी। व्यक्ति को केवल यह जानने की आवश्यकता है कि कैसे कार्य करना है। कृष्ण चेतना की गतिविधियों से संन्यास लेना और कृष्ण चेतना का दिखावा करते हुए अलग से बैठना, कृष्ण की खातिर गतिविधियों के क्षेत्र में वास्तव में शामिल होने से कम महत्वपूर्ण है। अर्जुन को यहाँ कृष्ण चेतना में कार्य करने की सलाह दी गई है, जैसा कि भगवान के पिछले शिष्यों ने किया था, जैसे कि सूर्य-देव विवस्वान, जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है। सर्वोच्च भगवान अपनी सभी पिछली गतिविधियों को जानते हैं, साथ ही उन व्यक्तियों की भी जो अतीत में कृष्ण चेतना में कार्य करते थे। इसलिए वह सूर्य-देव के कार्यो की सिफारिश करते हैं, जिन्होंने लाखों वर्ष पहले भगवान से यह कला सीखी थी। भगवान कृष्ण के ऐसे सभी शिष्यों को यहाँ पिछले मुक्त व्यक्तियों के रूप में उल्लेख किया गया है, जो कृष्ण द्वारा आवंटित कर्तव्यों के निर्वहन में लगे हैं।