समाश्रिता ये पद-पल्लव-प्लवं

महत्-पदं पुण्य-यशो मुरारेः

भवम्बुधिर्वत्स-पदं परं पदं

पदं पदं यद् विपदां न तेषां

"जिसने भगवान के चरणकमलों की नाव को स्वीकार कर लिया है, जो सृष्टि के सार हैं और मुकुंद, या मोक्ष के दाता के रूप में प्रसिद्ध हैं, उनके लिए संसार का सागर बछड़े के पैर के निशान में भरे पानी के समान है। परम पदम या वह स्थान जहाँ भौतिक कष्ट नहीं हैं, या वैकुंठ, उनका लक्ष्य है, वह स्थान नहीं जहाँ जीवन के हर कदम पर खतरा हो।"

अज्ञानता के कारण, कोई नहीं जानता कि यह भौतिक संसार एक दुखदायी स्थान है जहाँ हर कदम पर खतरे हैं। केवल अज्ञानता से ही, कम बुद्धिमान लोग परिणामी कार्यों का संकल्प करके, उस उम्मीद के साथ स्थिति को समायोजित करने का प्रयास करेंगे कि परिणामी कार्य उन्हें खुश कर देंगे। वे नहीं जानते कि ब्रह्मांड में कहीं भी कोई भी प्रकार का भौतिक शरीर दुख के बिना जीवन नहीं दे सकता। जीवन के कष्ट, जैसे कि जन्म, मृत्यु, बुढ़ापा और रोग, भौतिक दुनिया में हर जगह मौजूद हैं। लेकिन जो व्यक्ति भगवान के शाश्वत सेवक के रूप में अपनी वास्तविक संवैधानिक स्थिति को समझता है, और इस तरह भगवान की स्थिति को जानता है, वह खुद को भगवान की दिव्य प्रेममयी सेवा में संलग्न करता है। इसके परिणामस्वरूप वह वैकुण्ठ ग्रहों में प्रवेश करने के योग्य बन जाता है, जहाँ न तो भौतिक, दुखदायी जीवन है और न ही समय और मृत्यु का प्रभाव है। अपनी संवैधानिक स्थिति को जानने का अर्थ भगवान की उदात्त स्थिति को भी जानना है। जो व्यक्ति गलत तरीके से सोचता है कि जीव आत्मा की स्थिति और भगवान की स्थिति एक ही स्तर पर है, उसे अंधकार में समझा जाना चाहिए और इसलिए वह खुद को भगवान की भक्ति सेवा में संलग्न करने में असमर्थ है। वह स्वयं भगवान बन जाता है और इस तरह जन्म और मृत्यु की पुनरावृत्ति का मार्ग प्रशस्त करता है। लेकिन जो व्यक्ति यह समझकर कि उसकी स्थिति सेवा करने की है, खुद को भगवान की सेवा में स्थानांतरित कर देता है, वही वैकुण्ठ लोक के लिए पात्र बन जाता है। भगवान के लिए सेवा को कर्म-योग या बुद्धि-योग कहा जाता है, या सादे शब्दों में, भगवान की भक्ति सेवा।