आहवेशु मिथो 'न्योन्यं
जिघांसतो मही-क्षितः
युद्धमानाः परं शक्त्या
स्वर्गं यान्त्य पराङ-मुखः
यज्ञेषु पशवो ब्रह्मन्
हन्यन्ते सततं द्विजैः
संस्कृताः किला मंत्रैश्च
ते 'पि स्वर्गमवाप्नुवन
"युद्ध के मैदान में, एक राजा या क्षत्रिय, दूसरे राजा से लड़ते हुए उससे ईर्ष्या करता है, मृत्यु के बाद स्वर्गीय ग्रहों को प्राप्त करने के योग्य है, जैसे ब्राह्मण भी यज्ञीय अग्नि में जानवरों की बलि देकर स्वर्गीय ग्रहों को प्राप्त करते हैं।" इसलिए, धार्मिक सिद्धांतों पर युद्ध के मैदान में हत्या करना और यज्ञीय अग्नि में जानवरों की हत्या करना हिंसा के कार्य माने ही नहीं जाते, क्योंकि धार्मिक सिद्धांतों से हर किसी को लाभ होता है। बलिदान किए गए जानवर को धीरे-धीरे एक रूप से दूसरे रूप में विकासवादी प्रक्रिया से गुजरे बिना तुरंत मानव जीवन मिल जाता है, और युद्ध के मैदान में मारे गए क्षत्रिय भी स्वर्गीय ग्रह प्राप्त करते हैं, जैसे ब्राह्मण बलिदान करके उन्हें प्राप्त करते हैं।
दो प्रकार के स्व-धर्म, विशिष्ट कर्तव्य हैं। जब तक कोई मुक्त नहीं हो जाता, तब तक उसे मुक्ति प्राप्त करने के लिए धार्मिक सिद्धांतों के अनुसार अपने शरीर के विशिष्ट कर्तव्यों का पालन करना होता है। जब कोई मुक्त हो जाता है, तो उसका स्व-धर्म - विशिष्ट कर्तव्य - आध्यात्मिक हो जाता है और भौतिक शारीरिक अवधारणा में नहीं होता है। जीवन की शारीरिक अवधारणा में ब्राह्मणों और क्षत्रियों के लिए क्रमशः विशिष्ट कर्तव्य होते हैं, और ऐसे कर्तव्यों से बचा नहीं जा सकता है। स्व-धर्म भगवान द्वारा दिया गया है, और इसे चौथे अध्याय में स्पष्ट किया जाएगा। शारीरिक तल पर स्व-धर्म को वर्णाश्रम-धर्म कहा जाता है, या आध्यात्मिक समझ के लिए मनुष्य का पदानुक्रम। मानव सभ्यता वर्णाश्रम-धर्म के चरण से शुरू होती है, या शरीर के प्राप्त प्रकृति के विशिष्ट तरीकों के संदर्भ में विशिष्ट कर्म। उच्च अधिकारियों के आदेशों के अनुसार किसी भी कार्यक्षेत्र में अपने विशिष्ट कर्तव्य का निर्वहन करने से जीवन के उच्च स्तर तक उन्नत होने में मदद मिलती है।