बदलते शरीर का कोई सहन नहीं है। मॉडर्न मेडिकल साइंस यह मानती है कि शरीर प्रत्येक पल अलग-अलग कोशिकाओं की क्रियाओं और प्रतिक्रियाओं से बदलता रहता है; और इस प्रकार वृद्धि और बुढ़ापा शरीर में हो रहे हैं। लेकिन आत्मा आत्मा स्थायी रूप से मौजूद रहती है, शरीर और मन के सभी परिवर्तनों के बावजूद वह समान रहती है। यही फर्क है पदार्थ और आत्मा के बीच। स्वभाव से, शरीर हमेशा बदल रहा है, और आत्मा शाश्वत है। यह निष्कर्ष सभी श्रेणियों के सत्य के द्रष्टाओं, अवैयक्तिक और वैयक्तिक दोनों द्वारा स्थापित किया गया है। विष्णु पुराण (2.12.38) में कहा गया है कि विष्णु और उनके निवास सभी में स्वयं-प्रकाशित आध्यात्मिक अस्तित्व हैं (ज्योतिंषि विष्णुर् भुवनानि विष्णुः)। विद्यमान और न के बराबर शब्द केवल आत्मा और पदार्थ को संदर्भित करते हैं। यही सभी सत्य के द्रष्टाओं की धारणा है। यह अज्ञानता और भ्रम के प्रभाव से विचलित जीवों को प्रभु द्वारा दिए गए निर्देश की शुरुआत है। अज्ञानता को दूर करने में उपासक और उपास्य के बीच शाश्वत संबंध को फिर से स्थापित करना और परिणामस्वरूप भाग-और-पार्सल जीवों और भगवान के बीच के अंतर को समझना शामिल है। कोई भी स्वयं के बारे में अच्छी तरह से अध्ययन करके सर्वोच्च की प्रकृति को समझ सकता है, स्वयं और सर्वोच्च के बीच का अंतर भाग और संपूर्ण के बीच के संबंध के रूप में समझा जाता है। वेदांत-सूत्रों में, साथ ही श्रीमद-भागवतम में, सर्वोच्च को सभी उत्सर्जनों की उत्पत्ति के रूप में स्वीकार किया गया है। ऐसे उत्सर्जन श्रेष्ठ और निम्न प्राकृतिक अनुक्रमों द्वारा अनुभव किए जाते हैं। जीव श्रेष्ठ प्रकृति से संबंधित हैं, जैसा कि सातवें अध्याय में बताया जाएगा। हालाँकि ऊर्जा और ऊर्जावान के बीच कोई अंतर नहीं है, ऊर्जावान को सर्वोच्च के रूप में स्वीकार किया जाता है, और ऊर्जा या प्रकृति को अधीनस्थ के रूप में स्वीकार किया जाता है। इसलिए, जीवित संस्थाएँ हमेशा सर्वोच्च प्रभु के अधीन होती हैं, जैसा कि गुरु और सेवक, या शिक्षक और पढ़ाए जाने वाले के मामले में होता है। अज्ञानता के प्रभाव में ऐसा स्पष्ट ज्ञान समझना असंभव है, और इस अज्ञानता को दूर करने के लिए प्रभु सभी जीवित प्राणियों के लिए हर समय ज्ञानोदय के लिए भगवद-गीता की शिक्षा देते हैं।