नारद कृष्ण के प्रत्यक्ष शिष्य और व्यास के आध्यात्मिक गुरु हैं। इसलिए व्यास अर्जुन जितने ही निष्ठावान हैं क्योंकि वह शिष्य परंपरा में आता है, और संजय व्यास के प्रत्यक्ष शिष्य हैं। इसलिए व्यास की कृपा से, संजय की इंद्रियाँ शुद्ध हो गईं, और वह कृष्ण को प्रत्यक्ष देख और सुन सका। जो सीधे कृष्ण को सुनता है वह इस गोपनीय ज्ञान को समझ सकता है। यदि कोई शिष्य परंपरा में नहीं आता है, तो वह कृष्ण को नहीं सुन सकता; इसलिए उनका ज्ञान हमेशा अपूर्ण होता है, कम से कम जहाँ तक भगवद-गीता को समझने का संबंध है।
भगवद-गीता में, सभी योग प्रणालियों - कर्म-योग, ज्ञान-योग और भक्ति-योग - के बारे में बताया गया है। कृष्ण ऐसे सभी रहस्यवाद के स्वामी हैं। हालाँकि, यह समझना होगा कि जैसे अर्जुन कृष्ण को प्रत्यक्ष समझने के लिए पर्याप्त भाग्यशाली थे, वैसे ही व्यास की कृपा से संजय भी कृष्ण को प्रत्यक्ष सुनने में सक्षम थे। वास्तव में, कृष्ण से सीधे सुनने और व्यास जैसे निष्ठावान आध्यात्मिक गुरु के माध्यम से कृष्ण से सीधे सुनने में कोई अंतर नहीं है। आध्यात्मिक गुरु व्यासदेव का भी प्रतिनिधि है। इसलिए, वैदिक प्रणाली के अनुसार, आध्यात्मिक गुरु के जन्मदिन पर शिष्य व्यास-पूजा नामक अनुष्ठान करते हैं।