भगवान पहले ही अर्जुन को ब्रह्म-भूत के ज्ञान की व्याख्या कर चुके हैं। जो ब्रह्म-भूत स्थिति में होता है वह आनंदित रहता है, उसे कभी न तो विलाप करना पड़ता है और न ही वह किसी चीज की कामना करता है। इसका कारण गोपनीय ज्ञान है। कृष्ण परमात्मा के ज्ञान का भी खुलासा करते हैं। यह भी ब्रह्म का ज्ञान है, ब्रह्म का ज्ञान है, लेकिन यह श्रेष्ठ है। यहाँ यथेच्छसि तथा कुरु" शब्द - "जैसा आप चाहें, आप कार्य कर सकते हैं" - इंगित करता है कि भगवान जीवित इकाई की थोड़ी स्वतंत्रता के साथ हस्तक्षेप नहीं करते हैं। भगवद् गीता में, भगवान ने सभी प्रकार से समझाया है कि कोई अपनी जीवन स्थिती को कैसे उन्नत कर सकता है। अर्जुन को दी गयी सबसे अच्छी सलाह यह है कि वह परमात्मा को अपने दिल में बैठे हुए आत्मसमर्पण कर दे। सही विवेक से, परमात्मा के आदेश के अनुसार कार्य करने के लिए सहमत होना चाहिए। यह कृष्ण की चेतना में लगातार स्थित होने में हमारी मदद करेगा, मानव जीवन का सर्वोच्च परिपूर्ण अवस्था। भगवान द्वारा अर्जुन को सीधे युद्ध करने का आदेश दिया जा रहा है। सर्वोच्च व्यक्ति ईश्वर के प्रति समर्पण करना जीवित संस्थाओं के सर्वोत्तम हित में है। सर्वोच्च के हित के लिए नहीं। आत्मसमर्पण करने से पहले, कोई भी उस विषय के बारे में तब तक विचार करने के लिए स्वतंत्र है जहाँ तक बुद्धि जाती है, सर्वोच्च व्यक्ति भगवान के निर्देश को स्वीकार करने का यही सबसे अच्छा तरीका है। ऐसा निर्देश आध्यात्मिक गुरु के माध्यम से भी आता है, जो कृष्ण का वास्तविक प्रतिनिधि है।