gita 18.62: हे भारतवंशी, पूर्णतः उनकी शरण में जाओ। उनकी कृपा से तुम्हें दिव्य शांति तथा परम एवं शाश्वत धाम प्राप्त होगा। | अध्याय 18: संन्यास योग । श्रीमद् भगवद्-गीता Srimad Bhagavad Gita | वेदामृत — Vedamrit

इसलिए जीवों को भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व के समक्ष आत्मसमर्पण करना चाहिए, जो कि प्रत्येक के ह्रदय में विराजमान होते हैं, और यह उन्हें इस भौतिक अस्तित्व के सभी प्रकार के दुखों से मुक्त करेगा। ऐसे आत्मसमर्पण से, व्यक्ति इस जीवन के सभी दुखों से ही नहीं मुक्त होगा, बल्कि अंत में वह परम ईश्वर तक पहुँच जाएगा। वैदिक साहित्य (ऋग्वेद 1.22.20) में आध्यात्मिक दुनिया को 'तद् विष्णोः परमं पदम' के रूप में वर्णित किया गया है। चूँकि सभी सृष्टि ईश्वर का राज्य है, इसलिए प्रत्येक भौतिक वस्तु वास्तव में आध्यात्मिक है, लेकिन 'परमं पदम' विशेष रूप से उस सनातन निवास को संदर्भित करता है, जिसे आध्यात्मिक आकाश या वैकुंठ कहा जाता है।

भगवद्-गीता के पंद्रहवें अध्याय में कहा गया है, 'सर्वस्य चाऽहं हृदि संनिविष्टः': प्रभु प्रत्येक के ह्रदय में विराजमान हैं। इसलिए इस सिफारिश में कि व्यक्ति को अपने भीतर बैठे परमात्मा के समक्ष आत्मसमर्पण करना चाहिए, इसका अर्थ है कि व्यक्ति को भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व, कृष्ण के समक्ष आत्मसमर्पण करना चाहिए। कृष्ण को अर्जुन ने पहले ही सर्वोच्च स्वीकार कर लिया है। दसवें अध्याय में उन्हें 'परं ब्रह्म परं धाम' के रूप में स्वीकार किया गया था। अर्जुन ने कृष्ण को भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व और सभी जीवों के परम निवास के रूप में स्वीकार किया है, न केवल अपने व्यक्तिगत अनुभव के कारण बल्कि नारद, असित, देवल और व्यास जैसे महान अधिकारियों के प्रमाणों के कारण भी।