हर किसी को कृष्ण की इस चेतना को ग्रहण करना चाहिए और बुद्धिमान और शुद्ध बनने के लिए भक्ति सेवा में संलग्न होना चाहिए। जब तक कोई कृष्ण को समझने की इस स्थिति में नहीं आता है और भक्ति सेवा में संलग्न नहीं होता है, भले ही वह किसी सामान्य व्यक्ति के अनुमान में कितना भी बुद्धिमान क्यों न हो, वह पूरी तरह से बुद्धिमान नहीं है।

अनाघ शब्द, जिसके द्वारा अर्जुन को संबोधित किया जाता है, महत्वपूर्ण है। अनाघ, "हे निष्पाप", का अर्थ है कि जब तक कोई सभी पापपूर्ण प्रतिक्रियाओं से मुक्त नहीं हो जाता है, कृष्ण को समझना बहुत मुश्किल है। व्यक्ति को सभी संदूषणों, सभी पापपूर्ण गतिविधियों से मुक्त होना होगा; तब वह समझ सकता है। लेकिन भक्ति सेवा इतनी शुद्ध और शक्तिशाली है कि एक बार व्यक्ति भक्ति सेवा में संलग्न हो जाता है, वह स्वतः ही निष्पापता की अवस्था में आ जाता है।

जब कोई पूर्ण कृष्ण चेतना में शुद्ध भक्तों के संग में भक्ति सेवा कर रहा होता है, तो कुछ चीजें होती हैं जिन्हें पूरी तरह से जीतना होता है। सबसे महत्वपूर्ण चीज जिसे पार करना है वह है हृदय की कमजोरी। पहला पतन भौतिक प्रकृति पर अधिकार करने की इच्छा के कारण होता है। इस प्रकार कोई सर्वोच्च भगवान की दिव्य प्रेममयी सेवा को त्याग देता है। हृदय की दूसरी कमजोरी यह है कि जैसे-जैसे भौतिक प्रकृति पर हावी होने की प्रवृत्ति बढ़ती है, वैसे-वैसे व्यक्ति भौतिक पदार्थ और भौतिक संपत्ति से जुड़ जाता है। भौतिक अस्तित्व की समस्याएँ हृदय की इन कमजोरियों के कारण हैं। इस अध्याय में पहले पाँच श्लोक हृदय की इन कमजोरियों से खुद को मुक्त करने की प्रक्रिया का वर्णन करते हैं, और शेष अध्याय, छठे श्लोक से अंत तक, पुरुषोत्तम-योग पर चर्चा करते हैं।