इस अध्याय में, श्लोक 2 से आखिरी तक - mayyāveśya mano ye mām ("मुझ पर मन लगा कर") से ye tu dharmāmṛtam idam ("अनंतकालीन व्यापार का धर्म") तक - परम प्रभु ने अपनी प्राप्ति के लिए दिव्य सेवा की प्रक्रिया को विस्तार से समझाया है। ऐसी प्रक्रियाएँ प्रभु को अतिप्रिय हैं, और वह उस व्यक्ति को स्वीकार करते हैं जो इनमें संलग्न है। कौन श्रेष्ठ है - वह जो अवैयक्तिक ब्रह्म के मार्ग पर संलग्न है या वह जो भगवान के परम व्यक्तित्व की व्यक्तिगत सेवा में संलग्न है - का प्रश्न अर्जुन ने उठाया था, और प्रभु ने उनका इतने स्पष्ट रूप से उत्तर दिया कि इसमें कोई संदेह नहीं है कि भगवान के व्यक्तित्व के लिए भक्ति सेवा आध्यात्मिक प्राप्ति की सभी प्रक्रियाओं में सर्वश्रेष्ठ है। दूसरे शब्दों में, इस अध्याय में यह तय किया गया है कि अच्छे संगठन के माध्यम से व्यक्ति शुद्ध भक्ति सेवा के लिए आसक्ति विकसित करता है और इस तरह एक वास्तविक आध्यात्मिक गुरु को स्वीकार करता है और उससे भक्ति सेवा के नियमों को श्रद्धा, आसक्ति और भक्ति के साथ सुनना, जपना और उनका पालन करना शुरू करता है और इस तरह संलग्न हो जाता है। प्रभु की दिव्य सेवा में। इस अध्याय में इस मार्ग की सिफारिश की गई है; इसलिए इसमें कोई संदेह नहीं है कि भक्ति सेवा भगवान के परम व्यक्तित्व की प्राप्ति के लिए आत्म-साक्षात्कार का एकमात्र निरपेक्ष मार्ग है। इस अध्याय में वर्णित परम सत्य की अवैयक्तिक अवधारणा की सिफारिश केवल उस समय तक की जाती है जब तक व्यक्ति आत्म-साक्षात्कार के लिए आत्मसमर्पण नहीं कर देता। दूसरे शब्दों में, जब तक किसी को शुद्ध भक्त के साथ जुड़ने का मौका नहीं मिलता, तब तक अवैयक्तिक अवधारणा लाभकारी हो सकती है। परम सत्य की अवैयक्तिक अवधारणा में व्यक्ति बिना किसी फल की कामना के काम करता है, ध्यान करता है और आत्मा और पदार्थ को समझने के लिए ज्ञान प्राप्त करता है। जब तक व्यक्ति शुद्ध भक्त के संग में नहीं होता, तब तक यह आवश्यक है। सौभाग्य से, यदि कोई सीधे कृष्ण भावना में शुद्ध भक्ति सेवा में संलग्न होने की इच्छा विकसित करता है, तो उसे आध्यात्मिक प्राप्ति में कदम-दर-कदम सुधार से गुजरने की आवश्यकता नहीं होती है। भगवद-गीता के मध्य छह अध्यायों में वर्णित भक्ति सेवा अधिक अनुकूल है। शरीर और आत्मा को एक साथ रखने के लिए सामग्रियों के बारे में परेशान होने की ज़रूरत नहीं है, क्योंकि प्रभु की कृपा से सब कुछ अपने आप हो जाता है।