इस संबंध में, श्री रामानुजाचार्य वेदार्थ-संग्रह में कहते हैं कि भक्तिमय सेवा स्वाभाविक रूप से जीवन एकता के लिए बहुत प्रिय है। वास्तव में, यह जीवन का लक्ष्य है। यह भक्ति सेवा सर्वोच्च ज्ञान है, या कृष्ण चेतना है, और यह सभी भौतिक गतिविधियों से अलगाव लाती है। पारलौकिक स्थिति में, एक जीव प्रभु की सेवा में श्रेष्ठता को पूरी तरह से स्वीकार कर सकता है। भक्त केवल भक्ति सेवा द्वारा ही सर्वोच्च प्रभु को प्राप्त करते हैं। ऐसे ज्ञान होने पर, व्यक्ति अपने व्यावसायिक कर्तव्य में संलग्न होता है, और इसे भक्ति-योग कहा जाता है। भक्ति-योग करने से, व्यक्ति शुद्ध भक्ति सेवा के मंच तक उठ सकता है।

एक महान संत, श्रील व्यासदेव के पिता, पराशर मुनि ने विशेष रूप से उल्लेख किया है कि वर्ण आश्रम प्रणाली के अनुसार कर्तव्यों के निर्वहन से अंततः मानव समाज में प्रभु के प्रति भक्तिमय सेवा को जागृत किया जा सकता है। सर्वोच्च भगवान ने मनुष्यों को घर वापस लौटने, भगवान के पास लौटने का मौका देने के लिए वर्णाश्रम धर्म की स्थापना की। सर्वोच्च भगवान, भगवान श्री कृष्ण, जो भगवद् गीता में पुरुषोत्तम-सभी व्यक्तित्वों में महानतम के रूप में जाने जाते हैं, व्यक्तिगत रूप से आए और घोषणा की कि वर्ण आश्रम धर्म की स्थापना उनके द्वारा की गई थी। जैसा कि भगवद् गीता (4.13) में कहा गया है:

चतुर्वर्ण्यं मया सृष्टम् गुणकर्मविभागशः

तस्य कर्ताम अपि मां विद्ध्यकर्ताम अव्ययम्

भागवद गीता (18.45-46) में भगवान कहते हैं:

स्वे स्वे कर्मणि अबिरतः संसिद्धिं लभते नरः

स्वकर्मनिरतः सिद्धिं यथा विंदति तच्छृणु

यतः प्रवृत्तिर्भूतानां येन सर्वमिदं ततम्

स्वकर्मणा तमभ्यर्च्य सिद्धिं विंदति मानवः

मानव समाज को चार भागों में विभाजित किया जाना चाहिए - ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्र - और प्रत्येक व्यक्ति को हमेशा अपने व्यावसायिक कर्तव्यों में संलग्न होना चाहिए। भगवान कहते हैं कि जो लोग अपने व्यावसायिक कर्तव्य में लगे हुए हैं वे केवल अपने विशेष कर्तव्य को निष्पादित करते हुए भगवान के प्रति प्रेममय भक्ति सेवा प्रदान करके पूर्णता प्राप्त कर सकते हैं। वास्तव में एक वर्गविहीन समाज का आधुनिक आदर्श केवल कृष्ण चेतना द्वारा ही पेश किया जा सकता है। पुरुषों को अपने व्यावसायिक कर्तव्य का पालन करने दें, और उन्हें अपना लाभ भगवान की सेवा में दें। दूसरे शब्दों में, व्यक्ति अपने व्यावसायिक कर्तव्य का निर्वहन करके और परिणामों को भगवान की सेवा में लगाकर जीवन की पूर्णता प्राप्त कर सकता है। यह विधि बोधायन, टैंक, द्रमिड़, गुहादेव, कपर्दी और भारुची जैसे महान व्यक्तित्वों द्वारा पुष्टि की गई है। यह वेदांत-सूत्र द्वारा भी पुष्टि की गई है।