चार युग-अवतार हैं (1) सतयुग में शुक्ल (सफेद) (भाग.11.5.21), (2) त्रेतायुग में रक्त (लाल) (भाग.11.5.24), (3) द्वापरयुग में श्याम (गहरा नीला) (भाग.11.5.27) और (4) कलियुग में सामान्यतः कृष्ण (काला) लेकिन विशेष मामलों में कैतन्य महाप्रभु के रूप में पीत (पीला) (भाग.11.5.32 और 10.8.13)।

शक्त्यावेश-अवतारों को वर्गीकृत किया गया है (1) दिव्य अवशोषण के रूप (भगवद-आवेश), जैसे कपिलदेव या ऋषभदेव, और (2) दैवीय रूप से अधिकृत रूप (शक्त्यावेश), जिनमें से सात सबसे प्रमुख हैं: (1) वैकुण्ठ लोक में शेषनाग, जो सर्वोच्च भगवान (स्व-सेवन-शक्ति) की व्यक्तिगत सेवा के लिए अधिकृत हैं, (2) अनंतदेव, जो ब्रह्मांड के सभी ग्रहों को धारण करने के लिए अधिकृत हैं (भू-धारण-शक्ति), (3) भगवान ब्रह्मा, ब्रह्मांडीय अभिव्यक्ति (सृष्टि-शक्ति) को बनाने की शक्ति से अधिकृत हैं, (4) चतुःसन, या कुमार, विशेष रूप से पारलौकिक ज्ञान (ज्ञान-शक्ति) को वितरित करने के लिए अधिकृत हैं, (5) नारद मुनि, जो भक्ति सेवा (भक्ति-शक्ति) वितरित करने के लिए अधिकृत हैं, (6) महाराजा पृथु, जो विशेष रूप से जीवित संस्थाओं (पालन-शक्ति) पर शासन करने और बनाए रखने के लिए अधिकृत हैं और (7) परशुराम, जो विशेष रूप से दुष्ट और राक्षसों (दुष्ट-दमन-शक्ति) को काटने के लिए अधिकृत हैं।