यह समझना चाहिए कि जिस व्यक्ति के पास वैदिक ज्ञान नहीं है वह हमेशा इस बात की अज्ञानता में काम करता है कि उसने अतीत में क्या किया है, वर्तमान में वह क्या कर रहा है और भविष्य में उसे कैसे दुख भोगना पड़ेगा। वह पूरी तरह से अंधकार में है। इसलिए वैदिक उक्ति है, तमसि मा: "अंधेरे में मत रहो।" ज्योतिर्गम: "प्रकाश की ओर बढ़ने का प्रयास करो।" प्रकाश या रोशनी वैदिक ज्ञान है, जिसे कोई तब समझ सकता है जब वह सद्गुण के मार्ग पर ऊँचा उठता है या जब वह गुरु और परमेश्वर के प्रति भक्ति भाव में संलग्न होकर सद्गुण के मार्ग को पार कर लेता है। इसका वर्णन श्वेताश्वतर उपनिषद (6.23) में किया गया है:

यस्य देवे परा भक्ति

यथा देवे तथा गुरौ

तस्यैते कथिता ह्यर्था:

प्रकाशान्ते महात्मनः

"उन महात्माओं के लिए जिनकी भगवान और गुरु दोनों में अटूट आस्था है, वैदिक ज्ञान के सभी अर्थ स्वतः ही प्रकट हो जाते हैं।" वेद आदेश देते हैं, तद्-विज्ञानार्थं स गुरुमेवाभिगच्छेत: विद्यार्थी को एक ऐसे गुरु से संपर्क करना चाहिए जिसे वेदों का पूर्ण ज्ञान हो और भगवान का भक्त बनने के लिए उसके द्वारा दिए गए निर्देशों का ईमानदारी से पालन करना चाहिए। फिर वेदों का ज्ञान प्रकट होगा। जब वैदिक ज्ञान प्रकट हो जाता है, तो व्यक्ति को भौतिक प्रकृति के अंधेरे में अब और नहीं रहना पड़ता है।

भौतिक प्रकृति के गुणों - सद्गुण, रजोगुण और तमोगुण - के साथ अपने जुड़ाव के कारण, एक जीवित इकाई को एक विशेष प्रकार का शरीर मिलता है। सद्गुण के साथ जुड़ने वाले का उदाहरण एक योग्य ब्राह्मण है। ऐसा ब्राह्मण अतीत, वर्तमान और भविष्य को जानता है क्योंकि वह वैदिक साहित्य का अध्ययन करता है और शास्त्र की आँखों से देखता है (शास्त्र-चक्षुः)। वह समझ सकता है कि उसका पिछला जीवन क्या था, वह वर्तमान शरीर में क्यों है, और वह माया के चंगुल से कैसे मुक्त हो सकता है और दूसरे भौतिक शरीर को स्वीकार नहीं कर सकता। यह सब तभी संभव है जब व्यक्ति सद्गुण के मार्ग पर स्थित हो। हालाँकि, आम तौर पर, जीवित इकाइयाँ रजोगुण और तमोगुण में ही निहित रहती हैं।

किसी भी स्थिति में, परम व्यक्तित्व भगवान, परमात्मा के विवेक से ही व्यक्ति को श्रेष्ठ या निम्न श्रेणी का शरीर प्राप्त होता है। जैसा कि पिछले श्लोक में कहा गया है:

मनसेव पुरे देवः

पूर्व रूपं विपश्यति

अनुमीमांसते पूवं

मनसा भगवान् अजः

सब कुछ भगवान या अज, अजन्मे पर निर्भर करता है। लोग बेहतर शरीर पाने के लिए भगवान को क्यों प्रसन्न नहीं करते? इसका उत्तर है अज्ञान तमसा : घोर अज्ञानता के कारण। जो पूर्ण अंधकार में हो वह नहीं जान सकता कि उसका पिछला जीवन क्या था या उसका अगला जीवन क्या होगा; उसकी रुचि केवल उसके वर्तमान शरीर में है। यद्यपि उसके पास मानव शरीर है, फिर भी अज्ञानता के गुण में रहने वाला और केवल अपने वर्तमान शरीर में रुचि रखने वाला व्यक्ति जानवर के समान ही है, क्योंकि एक जानवर, अज्ञानता से ढका हुआ, सोचता है कि जीवन का अंतिम लक्ष्य और खुशी जितना संभव हो उतना खाना है। मनुष्य को अपने पिछले जीवन को समझने के लिए शिक्षित होना चाहिए और वह भविष्य में बेहतर जीवन के लिए कैसे प्रयास कर सकता है। यहाँ तक कि एक पुस्तक है, जिसे भृगु-संहिता कहा जाता है, जो ज्योतिषीय गणनाओं के अनुसार किसी व्यक्ति के अतीत, वर्तमान और भविष्य के जीवन के बारे में जानकारी बताती है। किसी भी तरह या तो किसी को अपने अतीत, वर्तमान और भविष्य के बारे में प्रबुद्ध होना चाहिए। जो व्यक्ति केवल अपने वर्तमान शरीर में रुचि रखता है और अपनी इंद्रियों का पूर्ण रूप से आनंद लेने की कोशिश करता है, वह अज्ञानता के गुण में निरत होता है। उसका भविष्य बहुत, बहुत अंधकारमय है। वास्तव में, भविष्य हमेशा उसके लिए अंधकारमय होता है जो घोर अज्ञानता से आच्छादित होता है। विशेष रूप से इस युग में, मानव समाज अज्ञानता के गुण से आच्छादित है, और इसलिए हर कोई अपने वर्तमान शरीर को ही सब कुछ समझता है, अतीत या भविष्य पर विचार किए बिना।