पतंजलि के अनुसार, जब कोई प्रभु के परम रूप की निरंतर अनुभूति में स्थिर हो जाता है, तो वह पूर्ण अवस्था को प्राप्त कर लेता है, जैसा कि कार्दम मुनि ने प्राप्त किया था। जब तक कोई योग प्रणाली की प्रारंभिक पूर्णताओं से परे - पूर्णता की इस अवस्था को प्राप्त नहीं कर लेता - तब तक कोई अंतिम एहसास नहीं होता है। अष्टांग-योग प्रणाली में आठ सिद्धियाँ हैं। जिसने इन्हें प्राप्त कर लिया है वह सबसे छोटे से भी छोटा और सबसे बड़े से भी बड़ा बन सकता है, और वह जो चाहे हासिल कर सकता है। लेकिन योग में ऐसी भौतिक सफलता प्राप्त करना भी पूर्णता या अंतिम लक्ष्य नहीं है। यहाँ परम लक्ष्य का वर्णन किया गया है: कार्दम मुनि ने परम भगवान को उनके शाश्वत रूप में देखा। भक्ति सेवा व्यक्तिगत आत्मा और परम आत्मा, या कृष्ण और कृष्ण के भक्तों के संबंध के साथ शुरू होती है, और जब कोई इसे प्राप्त कर लेता है तो गिरने का कोई सवाल ही नहीं होता है। यदि, योग प्रणाली के माध्यम से, कोई परम भगवान को आमने-सामने देखने की अवस्था प्राप्त करना चाहता है, लेकिन इसके बजाय किसी भौतिक शक्ति की प्राप्ति के लिए आकर्षित होता है, तो उसे आगे बढ़ने से रोक दिया जाता है। भौतिक आनंद, जैसा कि नकली योगियों द्वारा प्रोत्साहित किया जाता है, आध्यात्मिक आनंद की पारलौकिक प्राप्ति से कोई लेना-देना नहीं है। भक्ति-योग के वास्तविक भक्त केवल शरीर और आत्मा को एक साथ बनाए रखने के लिए जीवन की भौतिक आवश्यकताओं को स्वीकार करते हैं; वे सभी अतिरंजित भौतिक इंद्रियतृप्ति से पूरी तरह से परहेज करते हैं। वे हर तरह की परेशानी से गुजरने के लिए तैयार रहते हैं, बशर्ते वे भगवान के व्यक्तित्व की प्राप्ति में प्रगति कर सकें।