वेदों ने हमें अंधकार के अस्तित्व से निकलने और प्रकाश के मार्ग पर आगे बढ़ने का निर्देश दिया है (तमसो मा ज्योतिर्गमय)। और प्रकाश का मार्ग भगवान् को संतुष्ट करने के लिए है। भ्रमित मनुष्य या कम बुद्धिमान मनुष्य भगवान् की भावनाओं को संतुष्ट करने के लिए बिना किसी प्रयास के आत्म-साक्षात्कार का मार्ग अपनाते हैं, ठीक वैसे ही जैसे कि अर्जुन और भगवान् के अन्य भक्तों के द्वारा बताए गए मार्ग का अनुसरण करते हैं। इसके विपरीत, वे कृत्रिम रूप से इंद्रियों की गतिविधियों (योग प्रणाली) को रोकने की कोशिश करते हैं, या वे भगवान् की पारलौकिक भावनाओं (ज्ञान प्रणाली) को नकारते हैं। हालांकि, भक्त योगियों और ज्ञानियों से ऊपर हैं क्योंकि शुद्ध भक्त भगवान् की भावनाओं को नकारते नहीं हैं; वे भगवान् की इंद्रियों को संतुष्ट करना चाहते हैं। केवल अज्ञान के अंधकार के कारण योगी और ज्ञानी भगवान् की भावनाओं को नकारते हैं और इस तरह कृत्रिम रूप से रोगग्रस्त इंद्रियों की गतिविधियों को नियंत्रित करने का प्रयास करते हैं। इंद्रियों की रोगग्रस्त स्थिति में, भौतिक आवश्यकताओं को बढ़ाने में इंद्रियों का बहुत अधिक उपयोग होता है। जब कोई इंद्रिय गतिविधियों को बढ़ाने के नुकसान को देखता है, तो उसे ज्ञानी कहा जाता है, और जब कोई योगिक सिद्धांतों के अभ्यास से इंद्रियों की गतिविधियों को रोकने की कोशिश करता है, तो उसे योगी कहा जाता है, लेकिन जब कोई भगवान् की पारलौकिक इंद्रियों से पूरी तरह अवगत हो जाता है और उन्हें संतुष्ट करने की कोशिश करता है, तो उसे भगवान् का भक्त कहा जाता है। भगवान् के भक्त भगवान् की इंद्रियों को नकारने की कोशिश नहीं करते हैं, न ही वे कृत्रिम रूप से इंद्रियों की गतिविधियों को रोकते हैं। लेकिन वे स्वेच्छा से शुद्ध इंद्रियों को इंद्रियों के स्वामी की सेवा में समर्पित करते हैं, जैसा कि अर्जुन ने किया था, जिससे आसानी से भगवान् को संतुष्ट करने की पूर्णता प्राप्त होती है, सभी पूर्णता का अंतिम लक्ष्य।