दूसरा अमृत जिसका यहाँ वर्णन किया गया है वह चरणामृत है, अमृत का पानी जो भगवान के चरणों को धोता है। भगवान वामनदेव ने ब्रह्मांडीय आवरण में छेद करके अपने कमल के पैरों को धोया ताकि पवित्र गंगा जल उनके पैर की उंगलियों को धोकर ब्रह्मांड में गिरे। पाँच हजार साल पहले जब भगवान इस ग्रह पर प्रकट हुए थे तब यमुना नदी ने भी कृष्ण के चरणों को धोया था। कृष्ण प्रतिदिन यमुना नदी में अपने प्रेमी और प्रेमिकाओं के साथ खेलते थे, और इसके परिणामस्वरूप वह नदी भी चरणामृत है। इसलिए किसी को गंगा या यमुना में स्नान करने का प्रयास करना चाहिए।
इस्कॉन मंदिरों में हर सुबह, कृष्ण के देवता के चरणों को धोया जाता है, और इस तरह से पवित्र किया गया पानी को चरणामृत, कृष्ण के चरणों का अमृत भी कहा जाता है। श्रील प्रभुपाद ने अपने शिष्यों और अनुयायियों को बताया कि हर सुबह देवताओं के सामने आकर देवताओं के स्नान से चरणामृत की तीन बूँदें पिएँ।
इस सभी तरीकों से व्यक्ति अपने हृदय को शुद्ध कर सकता है और आध्यात्मिक आनंद का आस्वादन कर सकता है। जब कोई आध्यात्मिक आनंद के मंच पर स्थिर हो जाता है, तो वह भौतिक दुनिया में पुनर्जन्म नहीं लेता। इस श्लोक में शुचि-सदः शब्द महत्वपूर्ण है: किसी को कृष्ण चेतना की शुद्ध गतिविधियों में संलग्न होना चाहिए। किसी को सच्चे आध्यात्मिक गुरु से भगवान की सेवा करना सीखना चाहिए, जिसके निर्देशों को किसी को भी अटकलों के बिना स्वीकार करना चाहिए। जो लोग इस दुनिया के भ्रम से जुड़े होते हैं वे कभी-कभी अपने मनमाने ढंग से ईश्वर की अवधारणाओं का निर्माण करते हैं। लेकिन केवल सच्चे आध्यात्मिक गुरु से ही हम भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व और उनके प्रति भक्ति सेवा के बारे में पूर्ण और शुद्ध ज्ञान प्राप्त कर सकते हैं। ऐसा ज्ञान उसकी दिव्य कृपा एसी भक्तिवेदांत स्वामी प्रभुपाद की सभी पुस्तकों में पाया जा सकता है।
