धर्म के सिद्धांत कुछ हठधर्मिता पर या मानव निर्मित सूत्रों पर खड़े नहीं होते हैं, परंतु वे चार प्राथमिक विनियामक आचरणों पर टिके रहते हैं, अर्थात् तपस्या, स्वच्छता, दया और सच्चाई। लोगों के समूह को बचपन से इन सिद्धांतों का पालन करना सिखाया जाना चाहिए। तपस्या का अर्थ उन चीजों को स्वेच्छा से स्वीकार करना है जो शरीर के लिए बहुत सहज न हों, पर आध्यात्मिक बोध के लिए अनुकूल हों, उदाहरण के लिए, उपवास। महीने में दो या चार बार उपवास एक प्रकार की तपस्या है जिसे केवल आध्यात्मिक बोध के लिए स्वेच्छा से स्वीकार किया जा सकता है, न कि किसी अन्य उद्देश्य के लिए, राजनीतिक या अन्यथा। उपवास जो आत्म-साक्षात्कार के लिए नहीं बल्कि किसी अन्य उद्देश्य के लिए होते हैं, उन्हें भगवद-गीता (17.5-6) में निंदित किया गया है। इसी तरह, मन और शरीर दोनों के लिए स्वच्छता आवश्यक है। केवल शारीरिक स्वच्छता कुछ हद तक मदद कर सकती है, परंतु मन की स्वच्छता आवश्यक है, और यह भगवान का महिमामंडन करके प्रभावी होता है। कोई भी भगवान का महिमामंडन किए बिना संचित मानसिक धूल को साफ नहीं कर सकता। एक ईश्वरविहीन सभ्यता मन को शुद्ध नहीं कर सकती क्योंकि इसमें भगवान का कोई विचार नहीं है, और इस साधारण कारण से ऐसी सभ्यता के लोग अच्छे गुण नहीं रख सकते, चाहे वे भौतिक रूप से कितने भी सुसज्जित क्यों न हों। हमें चीजों को उनकी परिणामी क्रिया द्वारा देखना होगा। कलियुग में मानव सभ्यता की परिणामी क्रिया असंतुष्टि है, इसलिए हर कोई मन की शांति पाने के लिए उत्सुक है। सत्य युग में मन की यह शांति मानव के उपरोक्त उल्लिखित गुणों के अस्तित्व के कारण पूर्ण थी। धीरे-धीरे त्रेता-युग में ये गुण घटकर तीन-चौथाई, द्वापर में आधे और कलियुग में एक चौथाई रह गए हैं, जो प्रचलित असत्यता के कारण धीरे-धीरे घट भी रहे हैं। अभिमान, चाहे बनावटी या वास्तविक, तपस्या की परिणामी क्रिया को खराब करता है; महिला सहवास के लिए बहुत अधिक स्नेह से, स्वच्छता खराब हो जाती है; नशे की लत से, दया खराब हो जाती है; और बहुत अधिक झूठे प्रचार से, सच्चाई खराब हो जाती है। भागवत-धर्म का पुनरुद्धार मानव सभ्यता को सभी वर्णनों की बुराइयों का शिकार होने से बचा सकता है।