पाण्डवों और विदुर के बीच का अंतर यह है कि पाण्डव भगवान के, जो कि ईश्वर व्यक्तित्व हैं, सनातन सहयोगी हैं जबकि विदुर पितृलोक ग्रह के प्रभार में एक प्रशासनिक देवता हैं और उन्हें यमराज के नाम से जाना जाता है। लोग यमराज से डरते हैं क्योंकि वही केवल भौतिक दुनिया के दुष्टों को दंड देते हैं परन्तु जो लोग भगवान के भक्त होते हैं उनको उनसे डरने की जरूरत नहीं होती। भक्तों के लिए वह हार्दिक मित्र होते हैं परन्तु जो लोग भगवान के भक्त नहीं होते उनके लिए वह भय का प्रतीक होते हैं। जैसा कि हमलोग पहले ही चर्चा कर चुके हैं, यह समझा जाता है कि मंडूक मुनि द्वारा श्राप दिए जाने के कारण यमराज को शूद्र बनना पड़ा था और इसलिए विदुर यमराज का अवतार था। भगवान के एक सनातन सेवक के रूप में उन्होंने अपने भक्तिभाव सम्बन्धी कार्यों को बहुत ही उत्साह के साथ प्रदर्शित किया और इतना पुण्यात्मा जीवन जिया कि धृतराष्ट्र जैसे एक भौतिकवादी मनुष्य को भी उनके निर्देशन से मोक्ष मिल गया। तो भगवान की भक्ति में अपने पुण्यात्मा कार्यों के कारण वह हमेशा भगवान के चरणकमलों को स्मरण करने में सक्षम हुए और इस प्रकार वह शूद्र के रूप में जन्म लेने के समय लगे हुए अपने सभी दोषों से मुक्त हो गए। अंत में उन्हें पुनः पितृलोक के निवासियों ने ग्रहण किया और उनके मौलिक पद पर स्थापित किया। देवता भी भगवान के सहयोगी होते हैं परन्तु उनका भगवान के साथ व्यक्तिगत संपर्क नहीं होता है जबकि भगवान के प्रत्यक्ष सहयोगी हमेशा उनके साथ व्यक्तिगत संपर्क में रहते हैं। भगवान और उनके प्रत्यक्ष सहयोगी किस तरह से बिना रुके हुए अनेक ब्रह्माण्डों में अवतार लेते रहते हैं। भगवान उन सभी को याद रखते हैं जबकि सहयोगी इस कारण भूल जाते हैं क्योंकि वह भगवान के बहुत ही नन्हे अंग और अंश होते हैं। वे ऐसे मामलों को भूलने की सम्भावना रखते हैं क्योंकि वे बहुत छोटे होते हैं। इसकी पुष्टि भगवद्गीता (4.5) में की गयी है।